A. PING))) ultrasonic Sensor
Untuk menggerakkan traktor atau alat penyiraman secara otomatis, dibutuhkan berbagai jenis sensor, seperti optical sensor dan inertial sensor. Adapun sensor yang digunakan untuk mendeteksi halangan yang ada di sekitar objek, digunakanlah ultrasonic sensor.
Cara Kerja
Dari sekian banyak ultrasonic sensor yang ada, akan digunakan ultrasonic sensor LV‑MaxSonar‑EZ1 keluaran dari maxbotix. Ultrasonic sensor adalah sensor yang berfungsi untuk mendeteksi objek yang ada di sekitar sensor tersebut.. sensor ini bekerja berdasarkan prinsip yang ditemukan pada kelelawar, yaitu echolocation. Dengan menggunakan echolocation, kelelawar akan mengirimkan gelombang suara ke arah yang dia inginkan, dan saat suara yang dikeluarkan memantul pada sebuah objek, suara tersebut akan diterima kembali oleh kelelawar. Dan dari pantulan tersebut, kelelawar mengetahui jarakanya dengan objek tersebut. Sensor ultrasonic mengadaptasi hal tersebut dengan mengubah aliran listrik menjadi sebuah gelombang suara dengan radius tertentu, kemudian menerima pantulan tersebut untuk memperhitungkan jaraknya.
Sensor ultrasonic ini hemat dalam penggunaan daya, sehingga cocok untuk penggunaan banyak sensor atau sensor yang menggunakan baterai. Selain itu, tipe gelombang yang dikeluarkan memiliki variasi yang paling banyak dibandingkan dengan seri EZ lainnya. Siklus pengukurannya yang cepat juga memberikan hasil pengukuran yang stabil dan dapat diandalkan. Sensor juga melaporkan hasil deteksi secara langsung, tanpa menyimpannya terlebih dahulu. Dengan demikian prosesor akan diberikan sedikit keringanan dalam kinerjanya. Saat melakukan pendeteksian benda yang memiliki permukaan bulat, benda dapat dideteksi dengan baik. Benda denga diameter yang lebih besar lebih mudah dideteksi dibandingkan dengan yang memiliki diameter lebih kecil. Benda dengan permukaan datar adalah benda yang dideteksi paling baik. Apabila benda berada diluar dari jangkauan gelombang, akan lebih sulit dideteksi. Selain permukaan, benda – benda yang tipis juga dapat dideteksi dengan baik. Pada percobaan ini digunakan sebuah pensil yang diberdirikan.
Dengan harga kurang lebih 29.95 dollar, hasil yang diberikan oleh sensor ultrasonic ini sesuai dengan harganya.
Sumber :
http://www.maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB1010.htm
http://tune.pk/video/2614984/test-of-ultrasonic-sensor-lv-maxsonar-ez1-and-arduino
https://www.sparkfun.com/products/639
B. Soil-Moisture Sensors
Dalam pertanian isitilah irigasi yaitu sebagai saluran untuk memberikan air atau penyiraman pada tanaman agar tanaman yang ada sistem irigasi dengan baik dapat terjaga kesuburannya. Dengan menggunakan suatu sensor air tanah, pengairan tanaman dapat teroptimalisasi dengan baik tanpa harus membuang-bunag air mesikupun kandungan air dalam tanah tertentu masih banyak, sehingga tidak harus ikut tersiram. Dengan adanya sensor ini nantinya air hanya akan menyiramkan pada tanaman yang kandungan air tanahnya kurang. Apabila air tanah yang sudah tersiram sudah cukup untuk air tanahnya, maka sensor akan mematikan sistem pengairannya dan akan melanjutkan ke area dimana air tanahnya masih mengalami kekurangan. Hal ini dapat memangkas akan suatu area akan mengalami kelebihan air tanah dibandingkan area lainnya, meskipun masih dalam satu area pertanian dengan satu kepemilikan. Sensor ini sebelumnya telah dilakukan uji coba dan memiliki suatu potensi dalam peningkatan hasil pertanian. Ujicoba sensor ini dilakukan uji studi oleh Monsanto di daerah Kansas Barat serta di Nebraska. Hal penelitian ini juga telah dipertegas oleh Nick Emanuel sebagai Presiden CropMetrics yang menanungi salah satu Soil-Moisture Sensor.
Sensor ini memiliki dua kategori yaitu:
- Sensor Kapasitansi. Sensor ini bekerja saat kelembaban tanah berkurang berdasarkan tekstur tanahnya.
- Sensor Tensiometric. Perangkat sensor ini akan mengukur tingkat energi saat air akan melalui tanah.
Spesifikasi alat apabila kita hendak membelinya terdapat empat faktor:
- Banyaknya sensor. Apbila kita memiliki luas tanah 100 are, sensor yang harus dimiliki minimal terdapat dua buah dengan kondisi tanah yang sama, namun jika terdapat tiga jenis tanah yang berbeda dianjurkan dua sensor untuk setiap tanah, hal ini untuk cadangan sensor apabila salah satu sensor tidak bekerja.
- Kedalaman sensor. Kedalaman yang dianjurkan yaitu 8 sampai 12 inchi kekedalaman 4 kaki atau lebih.
- Harga. Salah satu harga sensor termahal yang terhubung satelit ke situs web kisaran $2000 – $3500
- Servis. Dalam setiap instalasi sensornya terdapat beberapa rekomendasi dalam hal buku manualnya yang dapat dibaca oleh pengguna.
Sumber: http://www.agriculture.com/machinery/precision-agriculture/soilmoisture-senss_234-ar42409
C. Temperature Sensor
Dalam bidang pertanian, faktor penting lain yang perlu diperhatikan adalah suhu. Suhu yang ideal dapat meningkatkan produktivitas tanaman yang ditanam, apabila suhu tidak sesuai, tanaman akan mengalamai penurunan produktivitas nahkan kematian. Sensor suhu yang akan digunakan adalah TMP36 – Temperature Sensor.
Cara kerja
Berbeda dengan thermometer yang menggunakan merkuri, sensor TMP36 tidak menggunakan merkuri, atau resistor yang peka terhadap suhu. Hal yang diukur oleh sensor ini adalah naik turunnya tegangan listrik saat suhu mengalami perubahan. Dan dari tegangan tersebut, dibuatlah sinyal analog yang sesuai denga temperature tersebut. Adapun kelebihan dari sensor ini yaitu tidak digunakannya bahan yang bergerak dalam pengukurannya. Sehingga data yang dihasilkan rawan dari error. Serta harganya yang murah dan mudah digunakan juga menjadi kelebihan lain dari sensor ini. Selain itu, sensor ini juga tahan terhadap berbagai kondisi alam yang berbeda, dan memberikan hasil yang stabil. Suhu yang dihasilkan juga secara otomatis ada dalam derajat Celcius. Dengan harga yang hanya berkisar 0.45 dollar, sensor ini dapat digunakan dengan baik, serta memberikan hasil yang stabil dan konsisten.
http://www.instructables.com/id/Temperature-Sensor-Tutorial/
Data Kelompok 8:
Khairul Ikhwan 1103120052
I Putu Borneo K. 1103120187
Matahun Dwi Satrio 1103120268
Arif Kurniawan 1103120170
Naufal Ardian 1103120054
Recent Comments